伺服放大器到底是怎樣的一種儀器呢？一起來看看吧

　　伺服放大器的作用是將多個輸入信號與反饋信號進行綜合并加以放大，根據(jù)綜合信號極性的不同，輸出相應(yīng)的信號控制伺服電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。當輸入信號和反饋信號相平衡時，伺服電機停止轉(zhuǎn)動，執(zhí)行機構(gòu)輸出軸便穩(wěn)定在一定位置上。主要由前置磁放大器、觸發(fā)器、晶閘管主回路和電源等部分組成。為適應(yīng)復雜的多參數(shù)調(diào)節(jié)的需要，設(shè)置由三個輸入信號通道和一個位置反饋信號通道。因此，它可以同時輸入三個輸入信號和一個位置反饋信號。在單參數(shù)的簡單調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，只使用其中一個輸入通道和反饋通道。相當于一個三位式無觸點繼電器，并具有很大的功率放大能力。

　　伺服放大器是用來控制伺服電機的一種控制器，其功能特點總結(jié)如下：

　　1.狀態(tài)顯示?？蓪⑺欧糯笃鞯臓顟B(tài)顯示在5位7段數(shù)碼管上。

　　2.位置系統(tǒng)。只要進行一次原點設(shè)置，便可在以后電源接通時不經(jīng)原點復位也可以工作。

　　3.增益切換功能?？稍谒欧妱訖C運行和停止時采用不同的增益，也可通過外部端子在運行中切換增益。

　　4.自適應(yīng)振動抑制控制。自適應(yīng)振動抑制控制是指伺服放大器檢測出機械的共振點后，自動設(shè)置濾波特性以抑制機械系統(tǒng)的振動。

　　5.低通濾波器?？梢种圃谒欧糯笃黜憫?yīng)速度過高時可能產(chǎn)生的機械共振。

　　6.機械分析器功能。使用裝有伺服設(shè)置軟件的個人計算機時，可對機械系統(tǒng)的共振頻率和特性進行分析。

　　7.機械模擬器。根據(jù)機械分析器的測定結(jié)果，可在個人計算機上模擬機械的運行。

　　8.增益搜尋功能。通過個人計算機可以自動改變增益，在短時間內(nèi)找出無超調(diào)的增益值。

　　9.位置斜坡功能?？蓪崿F(xiàn)平穩(wěn)地加速，以響應(yīng)脈沖串輸入信號。

　　10.輸入信號選擇。可將正向啟動、反向啟動、伺服開啟等輸入功能定義到任何針腳。

　　11.自動調(diào)整。即使加在電動機軸上的負載有變化，也能將伺服放大器的增益調(diào)至理想的狀態(tài)。